تحقیق دانشجویی

هدف اين مقاله بررسي علم رباتيك و آشنايي با دانش و فناوري وابسته به ابزارهاي مكانيكي كنترل شونده به وسيله رايانه مي‌باشد چون بعضي ها بدين باورند كه ربات ها حتماً ماشين هاي سيار انسان نما هستند كه تقريباً قابليت انجام هر كاري را دارند.

انتظار مي رود مطالب اين مقاله براي خواننده اي كه آشنايي مقدماتي با ربوتيك و يا اصلاً آشنايي ندارد به سادگي قابل فهم باشد.

به منظور آشنايي خوانده به ربوكاپ نيز مطالبي در اين مورد در پايان بيان نموده ايم.

چكيده:

رباتيك دانش وابسته به ابزارهاي مكانيكي كنتزل شونده به وسيله رايانه مي‌باشد. در اينجا ما شما را با انواع ربات ها از قبيل ساده و پيچيده و ربات هايي كه داراي حس‌گر هستند آشنا مي كنيم و خواهيم گفت كه ربات ها توسط ريزپردازشگرها و ريزكنترل گرها كنترل مي شوند. همچنين ويژگي هاي يك روبات را مطالعه مي كنيم.

حركت در ربات ها مسئله قابل توجهي است و ربات ها را مي توان مكرراً برنامه ريزي كرد و چند كاره مي باشند و كارآمد و مناسب براي محيط اند. در آخر شما را با تاريخچه Robocup آشنا خواهيم نمود

خلاصه:

ديديم كه رباتيك دانش و فناوري وابسته به ابزارهاي مكانيكي كنترل شونده به وسيله رايانه مي‌باشد و تمام ربات ها داراي حس گرهايي در انواع مختلفي هستند و قابليت برنامه ريزي دارند، و رشته دانشگاهي تحت عنوان رباتيك وجود دارد. همچنين رباتها انواع مختلفي دارند و بيشتر براي اين ساخته شده اند كه كارهايي را كه از عهده انسان‌ها خارج است انجام دهند. همچنين رباتهاي آدم نما نيز وجود دارند كه حتي بعضي از آنها داراي احساس هستند. تمام ربات ها داراي سه خصوصيت همگاني هستند:

1-داراي حركت و پويايي

2-قابليت برنامه ريزي

3-قابليت انجام وظايف كه به طور خودكار به علت اينكه تعادل ربات ها بيشتر شود رباتهايي مي سازند كه بيشتر شبيه حشرات باشند كه ربات ها داراي خصوصياتي از قبيل:

1-قابليت برنامه ريزي

2-چند كاره

3-كارآمد و مناسب محيط

ربات كه در حقيقت از لغت اسلاد به معناي كارگر اجباري است و سه قانون Roobatics به شرح زير دارد:

1-يك ربات نبايد به كسي يا چيزي آزار برساند

2-بايد از انسان اطاعت كند مگر با قانون اول نبايد باشد.

3-بايد خودش را در برابر خطر و ضرر محافظت نمايد مگر اينكه با قانون اول و دوم مغاير باشد و در سطوحمختلف داراي دو خصوصيت تنوع در عملكرد و قابليت تطبيق خودكار با محيط مي‌باشد و بر اساس اين خصوصيات ربات ها به 6 دسته زير تقسيم مي شوند:

1-وسيله اي كه توسط دست كنترل شود.

2-ربات براي كارهاي متوالي بدون متغير

3-ربات براي كارهاي متوالي متغير

4-ربات مقلد

5-ربات كنترل

6-ربات باهوش و معمولاً حداقل شامل 5 بخش متفاوت اما مرتبط هستند:

1-AMA 2-Actuators 3-Transmission.s 4-Sensors 5-CPU

برنامه نويسي در ربات به دو صورت Online و offline انجام مي شود كه برنامه نويس Online خود به دو صورت انجام مي شود:

1-آموزش دستي 2-آموزش از طريق هدايت.

از نظر تقسيم بندي تاريخي رباتها را به رباتهاي

1-برنامه ناپذير 2-رباتهاي برنامه پذير تقسيم كرديم

گفتيم كه در اتوماسيون سخت نيازي به هوشمند بودن سيستم نيست اما براي رسيدن به اتوماسيون هوشمند به دو جزء 1-هوش مصنوعي و سيستم سنسوري نيازمنديم. سنسورها را مي توان از ديدگاه مختلف به دسته هاي:

1-محيطي 2-بازخورد 3-فعال 4-غيرفعال تقسيم كرد و همچنين از لحاظ فاصله اي به دو قسمت تقسيم مي شوند:

1-تماسي 2-مجاورتي كه دو روش عمده در استفاده از سنسورها

1-حس كردن استاتيك 2-حس كردن حلقه بسته بود. و از لحاظ كاربردي انواع سنسورها در ربات ها 1-بدنه 2-جهت يابي مغناطيس 3-فشار و تماس 4-گرمايي 5-پويايي 6-موقعيت مفاصل بودند. همچنين در پايان گفتيم كه پروفسور آلن مكاورت استاد دانشگاه كشور دانشگاه كشور كانادا ايده ربات هاي فوتباليست را مطرح كرد و بعد از چندين مسابقات بين المللي به عنوان Robocup شكل گرفت كه بعد از آن علم رباتيك با فوتبال ادغام گرديد.

واژه نامه:

شامل ورد 20صفحه ای